; total time: 9.08
; plan length: 88
(up f0 f34)
(stop f34)
(down f34 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(up f15 f34)
(down f34 f16)
(stop f16)
(up f16 f34)
(down f34 f4)
(stop f4)
(up f4 f34)
(down f34 f9)
(stop f9)
(up f9 f34)
(down f34 f26)
(stop f26)
(up f26 f34)
(down f34 f30)
(stop f30)
(up f30 f34)
(down f34 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(stop f27)
(up f27 f34)
(down f34 f14)
(stop f14)
(up f14 f34)
(stop f34)
(down f34 f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f19)
(down f19 f7)
(stop f7)
(up f7 f19)
(down f19 f14)
(up f14 f26)
(stop f26)
(down f26 f19)
(stop f19)
(up f19 f34)
(down f34 f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(up f27 f34)
(down f34 f3)
(stop f3)
(up f3 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(up f4 f14)
(up f14 f30)
(stop f30)
(down f30 f4)
(up f4 f14)
(up f14 f22)
(stop f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(up f14 f28)
(stop f28)
(down f28 f20)
(up f20 f32)
(stop f32)
(down f32 f20)
(stop f20)
(down f20 f14)
(stop f14)
