; total time: 17.06
; plan length: 87
(up f0 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(up f24 f36)
(stop f36)
(down f36 f2)
(up f2 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(up f23 f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(down f38 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(up f12 f32)
(up f32 f33)
(stop f33)
(up f33 f38)
(down f38 f32)
(stop f32)
(up f32 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(up f19 f23)
(stop f23)
(up f23 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(stop f31)
(up f31 f32)
(stop f32)
(up f32 f38)
(stop f38)
(down f38 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(up f12 f33)
(stop f33)
(down f33 f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(down f19 f12)
(up f12 f39)
(down f39 f4)
(stop f4)
(up f4 f12)
(up f12 f20)
(stop f20)
(up f20 f39)
(stop f39)
(down f39 f3)
(stop f3)
(up f3 f12)
(down f12 f7)
(stop f7)
(up f7 f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(up f12 f25)
(stop f25)
(down f25 f12)
(stop f12)
(up f12 f39)
(stop f39)
(down f39 f24)
(down f24 f0)
(stop f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
