; total time: 12.84
; plan length: 96
(up f0 f18)
(down f18 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f18)
(down f18 f9)
(stop f9)
(up f9 f18)
(down f18 f3)
(stop f3)
(up f3 f18)
(up f18 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(up f18 f28)
(stop f28)
(down f28 f18)
(up f18 f32)
(stop f32)
(down f32 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(stop f0)
(up f0 f18)
(up f18 f33)
(stop f33)
(down f33 f18)
(up f18 f35)
(stop f35)
(down f35 f18)
(up f18 f39)
(stop f39)
(down f39 f18)
(up f18 f38)
(stop f38)
(down f38 f5)
(stop f5)
(up f5 f18)
(down f18 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
(down f18 f6)
(stop f6)
(up f6 f18)
(stop f18)
(down f18 f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(down f8 f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
(down f4 f3)
(up f3 f26)
(stop f26)
(down f26 f3)
(down f3 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(up f3 f30)
(stop f30)
(down f30 f3)
(stop f3)
(up f3 f35)
(down f35 f29)
(stop f29)
(down f29 f20)
(stop f20)
(up f20 f35)
(down f35 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(down f35 f24)
(stop f24)
(down f24 f12)
(stop f12)
(up f12 f35)
(stop f35)
(up f35 f39)
(up f39 f40)
(stop f40)
(down f40 f39)
(stop f39)
