; total time: 14.92
; plan length: 112
(up f0 f5)
(up f5 f18)
(stop f18)
(down f18 f5)
(down f5 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(up f5 f6)
(stop f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f20)
(up f20 f26)
(stop f26)
(down f26 f12)
(stop f12)
(up f12 f33)
(down f33 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(up f20 f29)
(stop f29)
(up f29 f33)
(down f33 f5)
(stop f5)
(up f5 f33)
(down f33 f23)
(down f23 f18)
(stop f18)
(up f18 f33)
(down f33 f23)
(down f23 f19)
(stop f19)
(up f19 f33)
(down f33 f23)
(down f23 f1)
(stop f1)
(up f1 f33)
(down f33 f23)
(up f23 f41)
(stop f41)
(down f41 f33)
(down f33 f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(up f14 f33)
(down f33 f23)
(stop f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f23)
(down f23 f20)
(up f20 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(down f23 f4)
(stop f4)
(up f4 f23)
(down f23 f20)
(up f20 f43)
(stop f43)
(down f43 f23)
(down f23 f20)
(up f20 f39)
(stop f39)
(down f39 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(down f23 f20)
(up f20 f27)
(stop f27)
(down f27 f23)
(down f23 f20)
(up f20 f31)
(stop f31)
(down f31 f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(up f20 f39)
(stop f39)
(down f39 f23)
(up f23 f32)
(stop f32)
(down f32 f23)
(down f23 f9)
(stop f9)
(up f9 f23)
(up f23 f36)
(stop f36)
(down f36 f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(up f20 f23)
(up f23 f38)
(stop f38)
(down f38 f23)
(up f23 f42)
(stop f42)
(down f42 f40)
(stop f40)
(down f40 f23)
(stop f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
