; total time: 17.13
; plan length: 122
(up f0 f21)
(up f21 f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(up f17 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(up f24 f30)
(down f30 f17)
(stop f17)
(up f17 f41)
(stop f41)
(down f41 f21)
(up f21 f30)
(down f30 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f21)
(up f21 f24)
(stop f24)
(down f24 f21)
(up f21 f30)
(down f30 f9)
(stop f9)
(up f9 f21)
(up f21 f30)
(stop f30)
(up f30 f32)
(stop f32)
(up f32 f40)
(down f40 f19)
(stop f19)
(up f19 f40)
(down f40 f7)
(stop f7)
(up f7 f21)
(up f21 f40)
(down f40 f17)
(stop f17)
(up f17 f21)
(up f21 f40)
(down f40 f15)
(stop f15)
(up f15 f21)
(stop f21)
(up f21 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f38)
(stop f38)
(down f38 f33)
(up f33 f40)
(up f40 f45)
(stop f45)
(down f45 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f26)
(stop f26)
(up f26 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f32)
(stop f32)
(up f32 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f5)
(stop f5)
(up f5 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f11)
(stop f11)
(up f11 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f13)
(stop f13)
(up f13 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f20)
(stop f20)
(up f20 f33)
(up f33 f40)
(up f40 f43)
(stop f43)
(down f43 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f31)
(stop f31)
(up f31 f33)
(up f33 f40)
(down f40 f36)
(stop f36)
(up f36 f43)
(stop f43)
(down f43 f33)
(up f33 f40)
(stop f40)
(down f40 f34)
(stop f34)
(down f34 f33)
(down f33 f25)
(stop f25)
(up f25 f33)
(down f33 f12)
(stop f12)
(up f12 f33)
(down f33 f19)
(stop f19)
(up f19 f33)
(down f33 f23)
(stop f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f30)
(down f30 f10)
(stop f10)
(up f10 f30)
(stop f30)
(up f30 f40)
(down f40 f29)
(stop f29)
(up f29 f40)
(stop f40)
