; total time: 21.29
; plan length: 146
(up f0 f39)
(up f39 f42)
(stop f42)
(down f42 f39)
(stop f39)
(down f39 f0)
(up f0 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f30)
(stop f30)
(down f30 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f42)
(stop f42)
(down f42 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f43)
(stop f43)
(down f43 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(stop f22)
(down f22 f4)
(up f4 f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
(down f5 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f26)
(stop f26)
(down f26 f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(down f10 f4)
(down f4 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f15)
(stop f15)
(down f15 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f49)
(stop f49)
(down f49 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f28)
(stop f28)
(down f28 f4)
(up f4 f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f41)
(stop f41)
(down f41 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f31)
(stop f31)
(down f31 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f19)
(stop f19)
(down f19 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f24)
(stop f24)
(down f24 f15)
(stop f15)
(down f15 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f27)
(stop f27)
(down f27 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f47)
(stop f47)
(down f47 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f18)
(stop f18)
(down f18 f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(down f5 f4)
(up f4 f6)
(up f6 f48)
(stop f48)
(down f48 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(up f4 f34)
(stop f34)
(down f34 f33)
(stop f33)
(down f33 f4)
(up f4 f29)
(stop f29)
(down f29 f10)
(stop f10)
(down f10 f4)
(up f4 f40)
(stop f40)
(down f40 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f46)
(stop f46)
(down f46 f6)
(up f6 f17)
(stop f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
