; total time: 25.63
; plan length: 146
(up f0 f53)
(down f53 f11)
(up f11 f30)
(stop f30)
(down f30 f25)
(stop f25)
(up f25 f53)
(down f53 f11)
(up f11 f29)
(stop f29)
(up f29 f53)
(stop f53)
(down f53 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(down f9 f3)
(up f3 f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(down f9 f3)
(up f3 f10)
(stop f10)
(down f10 f9)
(down f9 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(up f9 f41)
(down f41 f11)
(up f11 f52)
(stop f52)
(down f52 f41)
(down f41 f11)
(stop f11)
(up f11 f42)
(stop f42)
(down f42 f41)
(down f41 f11)
(stop f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(up f21 f41)
(down f41 f11)
(stop f11)
(up f11 f41)
(down f41 f5)
(stop f5)
(up f5 f41)
(down f41 f38)
(stop f38)
(up f38 f41)
(down f41 f33)
(stop f33)
(up f33 f41)
(down f41 f4)
(stop f4)
(up f4 f41)
(down f41 f29)
(stop f29)
(up f29 f41)
(down f41 f6)
(stop f6)
(up f6 f41)
(down f41 f5)
(stop f5)
(up f5 f41)
(down f41 f34)
(up f34 f47)
(stop f47)
(down f47 f34)
(stop f34)
(up f34 f41)
(stop f41)
(down f41 f21)
(stop f21)
(up f21 f41)
(down f41 f0)
(stop f0)
(up f0 f41)
(down f41 f36)
(stop f36)
(up f36 f41)
(down f41 f14)
(stop f14)
(up f14 f41)
(down f41 f37)
(stop f37)
(up f37 f41)
(down f41 f1)
(stop f1)
(up f1 f41)
(down f41 f22)
(stop f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(up f6 f41)
(down f41 f3)
(stop f3)
(up f3 f41)
(down f41 f35)
(stop f35)
(up f35 f41)
(down f41 f31)
(stop f31)
(up f31 f41)
(down f41 f39)
(stop f39)
(up f39 f41)
(up f41 f52)
(stop f52)
(down f52 f41)
(up f41 f45)
(stop f45)
(down f45 f41)
(down f41 f34)
(stop f34)
(up f34 f41)
(up f41 f46)
(stop f46)
(down f46 f41)
(down f41 f2)
(stop f2)
(up f2 f41)
(up f41 f53)
(stop f53)
(down f53 f41)
(stop f41)
(up f41 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(down f49 f47)
(stop f47)
