; total time: 31.80
; plan length: 164
(up f0 f6)
(up f6 f50)
(stop f50)
(down f50 f41)
(stop f41)
(down f41 f17)
(down f17 f6)
(up f6 f30)
(stop f30)
(down f30 f17)
(down f17 f6)
(up f6 f50)
(stop f50)
(down f50 f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
(up f6 f24)
(stop f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(up f10 f33)
(stop f33)
(down f33 f17)
(down f17 f3)
(stop f3)
(up f3 f17)
(down f17 f12)
(stop f12)
(up f12 f17)
(up f17 f24)
(down f24 f18)
(stop f18)
(down f18 f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(up f17 f24)
(down f24 f21)
(stop f21)
(down f21 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f53)
(stop f53)
(down f53 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f31)
(stop f31)
(down f31 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f44)
(stop f44)
(down f44 f17)
(up f17 f24)
(down f24 f8)
(stop f8)
(up f8 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f35)
(stop f35)
(down f35 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f39)
(stop f39)
(down f39 f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f40)
(stop f40)
(down f40 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f36)
(stop f36)
(down f36 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f45)
(stop f45)
(down f45 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f35)
(stop f35)
(down f35 f17)
(up f17 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f17)
(stop f17)
(up f17 f24)
(up f24 f46)
(stop f46)
(down f46 f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(down f38 f24)
(up f24 f51)
(stop f51)
(down f51 f24)
(up f24 f29)
(stop f29)
(down f29 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(down f56 f24)
(down f24 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(up f24 f57)
(stop f57)
(down f57 f24)
(up f24 f29)
(stop f29)
(down f29 f24)
(up f24 f49)
(stop f49)
(down f49 f24)
(up f24 f42)
(stop f42)
(down f42 f24)
(up f24 f47)
(stop f47)
(down f47 f24)
(down f24 f15)
(stop f15)
(up f15 f24)
(down f24 f0)
(stop f0)
(up f0 f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(down f26 f24)
(down f24 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(down f24 f19)
(stop f19)
(up f19 f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(down f26 f24)
(down f24 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f24)
(up f24 f54)
(stop f54)
(down f54 f24)
(stop f24)
(up f24 f55)
(stop f55)
(down f55 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(up f27 f48)
(stop f48)
(down f48 f27)
(stop f27)
