; total time: 31.24
; plan length: 144
(up f0 f37)
(up f37 f39)
(up f39 f45)
(up f45 f56)
(stop f56)
(up f56 f57)
(stop f57)
(down f57 f37)
(up f37 f39)
(up f39 f45)
(down f45 f11)
(stop f11)
(up f11 f37)
(stop f37)
(down f37 f24)
(up f24 f39)
(up f39 f45)
(down f45 f15)
(stop f15)
(up f15 f30)
(stop f30)
(up f30 f41)
(stop f41)
(up f41 f45)
(stop f45)
(down f45 f39)
(stop f39)
(up f39 f42)
(stop f42)
(down f42 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(up f24 f39)
(stop f39)
(down f39 f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(up f27 f29)
(up f29 f51)
(stop f51)
(down f51 f24)
(up f24 f45)
(up f45 f56)
(stop f56)
(down f56 f24)
(up f24 f43)
(stop f43)
(up f43 f44)
(stop f44)
(up f44 f45)
(stop f45)
(down f45 f29)
(stop f29)
(up f29 f45)
(stop f45)
(down f45 f24)
(down f24 f0)
(stop f0)
(up f0 f24)
(up f24 f48)
(stop f48)
(down f48 f24)
(down f24 f3)
(stop f3)
(up f3 f24)
(down f24 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f24)
(down f24 f5)
(stop f5)
(up f5 f24)
(stop f24)
(up f24 f41)
(stop f41)
(down f41 f10)
(up f10 f21)
(stop f21)
(down f21 f10)
(up f10 f53)
(stop f53)
(down f53 f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(up f10 f29)
(stop f29)
(down f29 f10)
(down f10 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(up f10 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(up f10 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(up f10 f22)
(stop f22)
(down f22 f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(down f15 f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(up f10 f34)
(stop f34)
(down f34 f10)
(up f10 f33)
(stop f33)
(down f33 f10)
(up f10 f54)
(stop f54)
(down f54 f10)
(up f10 f35)
(stop f35)
(down f35 f10)
(up f10 f16)
(stop f16)
(down f16 f10)
(up f10 f52)
(stop f52)
(down f52 f10)
(up f10 f38)
(stop f38)
(down f38 f10)
(up f10 f55)
(stop f55)
(down f55 f10)
(stop f10)
(up f10 f19)
(down f19 f4)
(stop f4)
(up f4 f19)
(stop f19)
