; total time: 31.96
; plan length: 152
(up f0 f27)
(up f27 f45)
(stop f45)
(down f45 f27)
(stop f27)
(down f27 f1)
(stop f1)
(up f1 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f25)
(stop f25)
(down f25 f23)
(down f23 f19)
(stop f19)
(down f19 f17)
(down f17 f16)
(stop f16)
(down f16 f9)
(stop f9)
(up f9 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f35)
(stop f35)
(down f35 f27)
(down f27 f23)
(stop f23)
(down f23 f0)
(stop f0)
(up f0 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f36)
(stop f36)
(down f36 f0)
(up f0 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f41)
(stop f41)
(down f41 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f51)
(stop f51)
(down f51 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f37)
(stop f37)
(down f37 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f40)
(stop f40)
(down f40 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f54)
(stop f54)
(down f54 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f17)
(stop f17)
(up f17 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f43)
(stop f43)
(down f43 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f11)
(stop f11)
(up f11 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f45)
(stop f45)
(down f45 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f46)
(stop f46)
(down f46 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(down f28 f27)
(down f27 f4)
(stop f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f8)
(stop f8)
(down f8 f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(up f7 f23)
(stop f23)
(down f23 f7)
(up f7 f24)
(stop f24)
(down f24 f7)
(up f7 f53)
(stop f53)
(down f53 f7)
(up f7 f20)
(stop f20)
(down f20 f7)
(up f7 f37)
(stop f37)
(down f37 f7)
(up f7 f29)
(stop f29)
(down f29 f7)
(up f7 f49)
(stop f49)
(down f49 f7)
(up f7 f54)
(stop f54)
(down f54 f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(up f7 f31)
(stop f31)
(down f31 f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(down f13 f7)
(up f7 f55)
(stop f55)
(down f55 f7)
(down f7 f0)
(stop f0)
(up f0 f7)
(up f7 f56)
(stop f56)
(down f56 f7)
(stop f7)
