; total time: 0.84
; plan length: 31
(up f0 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(up f4 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
