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; plan length: 38
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(up f0 f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(down f3 f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
(down f6 f0)
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f0)
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(stop f9)
(down f9 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
