; total time: 0.92
; plan length: 35
(up f0 f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(down f16 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
(up f5 f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(down f3 f0)
(stop f0)
(up f0 f16)
(down f16 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
