; total time: 0.98
; plan length: 45
(up f0 f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(up f5 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(down f9 f7)
(down f7 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(down f7 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f7)
(down f7 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(down f7 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
