; total time: 2.27
; plan length: 48
(up f0 f11)
(up f11 f16)
(down f16 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(up f11 f16)
(down f16 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f16)
(stop f16)
(down f16 f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(down f4 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(up f4 f9)
(stop f9)
(down f9 f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(down f5 f4)
(stop f4)
