; total time: 3.32
; plan length: 56
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(up f1 f22)
(stop f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
(down f17 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
