; total time: 4.10
; plan length: 60
(up f0 f16)
(up f16 f19)
(down f19 f10)
(stop f10)
(up f10 f16)
(up f16 f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f16)
(up f16 f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f16)
(up f16 f19)
(down f19 f7)
(stop f7)
(up f7 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
(up f5 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f12)
(up f12 f21)
(stop f21)
(down f21 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(down f19 f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(stop f8)
