; total time: 4.52
; plan length: 58
(up f0 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(up f8 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(down f8 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f24)
(stop f24)
(down f24 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(down f15 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(up f15 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f10)
(stop f10)
(down f10 f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
