; total time: 4.48
; plan length: 68
(up f0 f8)
(up f8 f18)
(stop f18)
(down f18 f8)
(down f8 f4)
(stop f4)
(up f4 f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f8)
(up f8 f24)
(stop f24)
(down f24 f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(down f8 f2)
(stop f2)
(up f2 f8)
(down f8 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f8)
(up f8 f18)
(stop f18)
(down f18 f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(down f14 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f8)
(up f8 f19)
(stop f19)
(down f19 f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(down f17 f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(down f20 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f8)
(down f8 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
