; total time: 7.03
; plan length: 64
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(down f28 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f2)
(stop f2)
(up f2 f28)
(down f28 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(down f28 f15)
(stop f15)
(up f15 f28)
(down f28 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f28)
(down f28 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(up f12 f28)
(down f28 f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(up f9 f28)
(down f28 f8)
(up f8 f22)
(stop f22)
(up f22 f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(down f29 f28)
(down f28 f1)
(stop f1)
(up f1 f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f28)
(down f28 f16)
(stop f16)
(up f16 f28)
(down f28 f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(up f13 f28)
(down f28 f8)
(stop f8)
(up f8 f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f28)
(stop f28)
(down f28 f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
