; total time: 6.12
; plan length: 83
(up f0 f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(down f22 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(up f22 f28)
(stop f28)
(down f28 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(up f24 f27)
(up f27 f29)
(stop f29)
(down f29 f24)
(up f24 f27)
(down f27 f4)
(stop f4)
(up f4 f24)
(up f24 f27)
(down f27 f5)
(stop f5)
(up f5 f24)
(up f24 f27)
(down f27 f1)
(stop f1)
(up f1 f24)
(up f24 f27)
(down f27 f19)
(stop f19)
(up f19 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(down f27 f0)
(stop f0)
(up f0 f27)
(down f27 f2)
(stop f2)
(up f2 f27)
(down f27 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(down f30 f27)
(down f27 f6)
(stop f6)
(up f6 f27)
(down f27 f20)
(stop f20)
(up f20 f27)
(down f27 f11)
(stop f11)
(up f11 f27)
(down f27 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(down f27 f17)
(stop f17)
(up f17 f27)
(stop f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(down f30 f27)
(down f27 f9)
(stop f9)
(up f9 f22)
(stop f22)
(up f22 f27)
(down f27 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(stop f27)
