; total time: 8.55
; plan length: 89
(up f0 f35)
(down f35 f19)
(stop f19)
(up f19 f35)
(down f35 f7)
(stop f7)
(up f7 f35)
(down f35 f25)
(stop f25)
(up f25 f35)
(down f35 f19)
(stop f19)
(up f19 f35)
(down f35 f12)
(stop f12)
(up f12 f35)
(down f35 f2)
(stop f2)
(up f2 f35)
(down f35 f27)
(stop f27)
(up f27 f35)
(down f35 f18)
(stop f18)
(up f18 f35)
(down f35 f1)
(stop f1)
(up f1 f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f35)
(down f35 f10)
(stop f10)
(up f10 f35)
(down f35 f13)
(stop f13)
(up f13 f35)
(down f35 f17)
(stop f17)
(up f17 f35)
(down f35 f6)
(stop f6)
(up f6 f35)
(down f35 f12)
(stop f12)
(up f12 f35)
(down f35 f26)
(stop f26)
(up f26 f35)
(down f35 f22)
(stop f22)
(up f22 f35)
(down f35 f20)
(stop f20)
(up f20 f35)
(down f35 f22)
(stop f22)
(up f22 f35)
(down f35 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(stop f35)
(down f35 f29)
(down f29 f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
(up f11 f29)
(stop f29)
(down f29 f3)
(up f3 f27)
(stop f27)
(down f27 f3)
(up f3 f5)
(stop f5)
(down f5 f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f33)
(stop f33)
(down f33 f3)
(stop f3)
(up f3 f35)
(down f35 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(stop f35)
