; total time: 7.91
; plan length: 83
(stop f0)
(up f0 f11)
(up f11 f12)
(up f12 f32)
(stop f32)
(down f32 f11)
(up f11 f12)
(up f12 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f28)
(stop f28)
(down f28 f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(up f12 f20)
(stop f20)
(down f20 f12)
(up f12 f34)
(stop f34)
(down f34 f12)
(stop f12)
(up f12 f30)
(stop f30)
(down f30 f12)
(up f12 f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(down f18 f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(up f12 f19)
(down f19 f8)
(stop f8)
(up f8 f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(up f12 f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(up f12 f19)
(down f19 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(down f19 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(up f19 f25)
(stop f25)
(down f25 f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f12)
(down f12 f7)
(stop f7)
(up f7 f12)
(stop f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(stop f28)
