; total time: 15.49
; plan length: 108
(up f0 f43)
(down f43 f33)
(down f33 f28)
(stop f28)
(down f28 f26)
(stop f26)
(up f26 f43)
(down f43 f33)
(stop f33)
(up f33 f43)
(stop f43)
(down f43 f3)
(up f3 f21)
(stop f21)
(down f21 f3)
(stop f3)
(up f3 f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f21)
(down f21 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(down f21 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(up f4 f25)
(stop f25)
(up f25 f43)
(down f43 f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(up f21 f43)
(down f43 f4)
(up f4 f37)
(stop f37)
(down f37 f4)
(up f4 f39)
(stop f39)
(up f39 f43)
(down f43 f4)
(up f4 f37)
(stop f37)
(up f37 f43)
(down f43 f4)
(up f4 f9)
(stop f9)
(up f9 f43)
(stop f43)
(down f43 f34)
(down f34 f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(up f20 f34)
(down f34 f1)
(stop f1)
(up f1 f34)
(down f34 f4)
(up f4 f24)
(stop f24)
(up f24 f34)
(down f34 f4)
(up f4 f30)
(stop f30)
(up f30 f34)
(down f34 f4)
(up f4 f31)
(stop f31)
(up f31 f34)
(down f34 f4)
(stop f4)
(up f4 f45)
(stop f45)
(down f45 f34)
(stop f34)
(down f34 f33)
(stop f33)
(down f33 f11)
(stop f11)
(up f11 f41)
(down f41 f0)
(stop f0)
(up f0 f41)
(down f41 f16)
(stop f16)
(up f16 f41)
(down f41 f4)
(stop f4)
(up f4 f41)
(down f41 f12)
(stop f12)
(up f12 f41)
(stop f41)
(down f41 f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(up f5 f6)
(stop f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
