; total time: 23.16
; plan length: 145
(up f0 f14)
(up f14 f18)
(up f18 f29)
(stop f29)
(down f29 f14)
(up f14 f18)
(up f18 f31)
(stop f31)
(down f31 f14)
(up f14 f18)
(up f18 f38)
(stop f38)
(down f38 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(up f18 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(up f18 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f31)
(stop f31)
(up f31 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f25)
(stop f25)
(up f25 f41)
(down f41 f17)
(down f17 f9)
(stop f9)
(up f9 f41)
(down f41 f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f47)
(stop f47)
(down f47 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(up f19 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f45)
(stop f45)
(down f45 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f40)
(stop f40)
(up f40 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f46)
(stop f46)
(down f46 f41)
(down f41 f17)
(down f17 f3)
(stop f3)
(up f3 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f26)
(stop f26)
(up f26 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f39)
(stop f39)
(up f39 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f45)
(stop f45)
(down f45 f41)
(down f41 f17)
(down f17 f12)
(stop f12)
(up f12 f41)
(down f41 f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(up f17 f47)
(stop f47)
(down f47 f41)
(down f41 f17)
(up f17 f28)
(stop f28)
(up f28 f41)
(stop f41)
(down f41 f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(up f17 f33)
(stop f33)
(up f33 f34)
(up f34 f40)
(stop f40)
(down f40 f17)
(up f17 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(down f17 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(up f17 f29)
(up f29 f47)
(stop f47)
(down f47 f34)
(up f34 f44)
(down f44 f36)
(stop f36)
(up f36 f44)
(stop f44)
(down f44 f5)
(stop f5)
(up f5 f34)
(down f34 f29)
(stop f29)
(up f29 f34)
(up f34 f49)
(stop f49)
(down f49 f34)
(up f34 f46)
(stop f46)
(down f46 f34)
(down f34 f20)
(stop f20)
(up f20 f34)
(stop f34)
(up f34 f44)
(down f44 f42)
(stop f42)
(up f42 f44)
(stop f44)
