; total time: 25.25
; plan length: 135
(up f0 f18)
(down f18 f14)
(up f14 f28)
(stop f28)
(down f28 f18)
(down f18 f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(down f27 f18)
(down f18 f14)
(up f14 f49)
(stop f49)
(down f49 f18)
(down f18 f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(down f27 f18)
(down f18 f14)
(down f14 f0)
(stop f0)
(up f0 f18)
(down f18 f14)
(up f14 f47)
(stop f47)
(down f47 f18)
(down f18 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(up f18 f48)
(down f48 f25)
(stop f25)
(down f25 f18)
(up f18 f48)
(down f48 f3)
(stop f3)
(up f3 f18)
(up f18 f48)
(stop f48)
(down f48 f18)
(down f18 f4)
(up f4 f31)
(stop f31)
(down f31 f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f18)
(down f18 f6)
(stop f6)
(up f6 f18)
(up f18 f47)
(stop f47)
(down f47 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(up f18 f42)
(stop f42)
(down f42 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f26)
(stop f26)
(down f26 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f48)
(stop f48)
(down f48 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(down f24 f18)
(down f18 f12)
(stop f12)
(up f12 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f34)
(stop f34)
(down f34 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(down f18 f13)
(up f13 f43)
(stop f43)
(down f43 f18)
(down f18 f13)
(stop f13)
(up f13 f45)
(stop f45)
(down f45 f18)
(up f18 f46)
(stop f46)
(down f46 f18)
(up f18 f41)
(stop f41)
(down f41 f36)
(stop f36)
(down f36 f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(down f19 f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(up f18 f20)
(stop f20)
(down f20 f18)
(down f18 f8)
(stop f8)
(up f8 f18)
(up f18 f29)
(stop f29)
(down f29 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f39)
(stop f39)
(down f39 f18)
(up f18 f40)
(stop f40)
(down f40 f18)
(up f18 f22)
(stop f22)
(down f22 f18)
(stop f18)
(up f18 f30)
(stop f30)
(down f30 f13)
(stop f13)
