; total time: 24.62
; plan length: 135
(up f0 f15)
(up f15 f25)
(stop f25)
(up f25 f35)
(up f35 f42)
(down f42 f21)
(stop f21)
(up f21 f45)
(down f45 f6)
(stop f6)
(up f6 f45)
(down f45 f8)
(stop f8)
(up f8 f45)
(down f45 f1)
(stop f1)
(up f1 f45)
(down f45 f13)
(stop f13)
(up f13 f45)
(down f45 f15)
(stop f15)
(up f15 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(up f25 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f39)
(stop f39)
(up f39 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(up f30 f35)
(up f35 f42)
(up f42 f49)
(stop f49)
(down f49 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f42)
(up f42 f43)
(stop f43)
(down f43 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(up f30 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(up f26 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(up f27 f45)
(up f45 f46)
(stop f46)
(down f46 f45)
(up f45 f50)
(stop f50)
(down f50 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f29)
(stop f29)
(up f29 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(up f38 f42)
(stop f42)
(up f42 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f43)
(stop f43)
(up f43 f45)
(down f45 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(up f10 f36)
(stop f36)
(up f36 f45)
(down f45 f24)
(up f24 f34)
(stop f34)
(up f34 f45)
(down f45 f0)
(stop f0)
(up f0 f45)
(down f45 f10)
(stop f10)
(up f10 f45)
(down f45 f24)
(stop f24)
(up f24 f35)
(stop f35)
(down f35 f9)
(stop f9)
(up f9 f18)
(up f18 f24)
(stop f24)
(up f24 f44)
(stop f44)
(up f44 f45)
(down f45 f22)
(stop f22)
(up f22 f45)
(down f45 f7)
(stop f7)
(up f7 f45)
(down f45 f18)
(stop f18)
(up f18 f45)
(down f45 f11)
(stop f11)
(up f11 f45)
(up f45 f47)
(stop f47)
(up f47 f48)
(stop f48)
(down f48 f45)
(down f45 f23)
(stop f23)
(up f23 f45)
(down f45 f24)
(stop f24)
(up f24 f45)
(down f45 f31)
(stop f31)
(up f31 f45)
(down f45 f19)
(stop f19)
(up f19 f45)
(stop f45)
(down f45 f35)
(stop f35)
