; total time: 26.82
; plan length: 165
(up f0 f53)
(down f53 f11)
(up f11 f30)
(stop f30)
(down f30 f25)
(stop f25)
(up f25 f53)
(down f53 f11)
(up f11 f29)
(stop f29)
(up f29 f53)
(stop f53)
(down f53 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f9)
(down f9 f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(up f9 f41)
(down f41 f1)
(up f1 f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(up f11 f47)
(stop f47)
(down f47 f1)
(up f1 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f38)
(stop f38)
(down f38 f1)
(up f1 f33)
(stop f33)
(up f33 f41)
(down f41 f1)
(up f1 f52)
(stop f52)
(down f52 f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(up f4 f41)
(down f41 f1)
(up f1 f29)
(stop f29)
(up f29 f41)
(down f41 f1)
(up f1 f46)
(stop f46)
(down f46 f41)
(stop f41)
(down f41 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
(up f21 f25)
(down f25 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f36)
(stop f36)
(down f36 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f42)
(stop f42)
(down f42 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(up f14 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f37)
(stop f37)
(down f37 f25)
(down f25 f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f39)
(stop f39)
(down f39 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f52)
(stop f52)
(down f52 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f45)
(stop f45)
(down f45 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f34)
(stop f34)
(down f34 f25)
(down f25 f8)
(down f8 f5)
(stop f5)
(up f5 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f38)
(stop f38)
(down f38 f25)
(down f25 f8)
(up f8 f49)
(stop f49)
(down f49 f47)
(stop f47)
(down f47 f25)
(down f25 f8)
(down f8 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(down f25 f8)
(down f8 f5)
(stop f5)
(up f5 f25)
(down f25 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f25)
(stop f25)
(down f25 f8)
(up f8 f35)
(stop f35)
(down f35 f8)
(up f8 f31)
(stop f31)
(down f31 f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(down f8 f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(down f6 f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f53)
(stop f53)
(down f53 f3)
(stop f3)
