; total time: 96.59
; plan length: 147
(up f0 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(up f21 f43)
(stop f43)
(down f43 f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f43)
(down f43 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(up f23 f43)
(down f43 f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(up f12 f43)
(down f43 f1)
(up f1 f44)
(stop f44)
(down f44 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f46)
(stop f46)
(down f46 f43)
(down f43 f1)
(stop f1)
(up f1 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f28)
(stop f28)
(up f28 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f29)
(stop f29)
(up f29 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(up f19 f43)
(down f43 f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f53)
(stop f53)
(down f53 f38)
(stop f38)
(up f38 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f44)
(stop f44)
(down f44 f43)
(down f43 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(up f9 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f45)
(stop f45)
(down f45 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
(up f24 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f35)
(stop f35)
(up f35 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f50)
(stop f50)
(down f50 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f51)
(stop f51)
(down f51 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f36)
(stop f36)
(down f36 f2)
(stop f2)
(up f2 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f18)
(stop f18)
(up f18 f43)
(down f43 f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f34)
(stop f34)
(up f34 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(up f19 f43)
(down f43 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(up f16 f43)
(stop f43)
(down f43 f11)
(up f11 f40)
(stop f40)
(down f40 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(down f28 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(down f28 f25)
(up f25 f53)
(stop f53)
(down f53 f25)
(down f25 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(up f25 f32)
(stop f32)
(down f32 f25)
(down f25 f13)
(stop f13)
(up f13 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(up f11 f41)
(stop f41)
(down f41 f11)
(stop f11)
