; total time: 33.79
; plan length: 165
(up f0 f41)
(stop f41)
(down f41 f28)
(stop f28)
(up f28 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f30)
(stop f30)
(up f30 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f28)
(stop f28)
(up f28 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f43)
(stop f43)
(up f43 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f7)
(stop f7)
(up f7 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f0)
(up f0 f27)
(stop f27)
(up f27 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f17)
(stop f17)
(up f17 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f4)
(stop f4)
(up f4 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f32)
(stop f32)
(up f32 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f15)
(stop f15)
(up f15 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f39)
(stop f39)
(up f39 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f26)
(stop f26)
(up f26 f54)
(down f54 f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f50)
(stop f50)
(up f50 f54)
(stop f54)
(down f54 f35)
(up f35 f38)
(stop f38)
(down f38 f35)
(down f35 f25)
(stop f25)
(up f25 f35)
(up f35 f58)
(stop f58)
(down f58 f35)
(up f35 f39)
(stop f39)
(down f39 f35)
(down f35 f17)
(stop f17)
(up f17 f35)
(up f35 f57)
(stop f57)
(down f57 f35)
(up f35 f37)
(stop f37)
(down f37 f35)
(down f35 f23)
(stop f23)
(up f23 f35)
(up f35 f56)
(stop f56)
(down f56 f35)
(down f35 f8)
(stop f8)
(up f8 f35)
(up f35 f51)
(stop f51)
(down f51 f35)
(down f35 f18)
(stop f18)
(down f18 f11)
(stop f11)
(up f11 f35)
(down f35 f6)
(stop f6)
(up f6 f35)
(stop f35)
(down f35 f0)
(up f0 f57)
(stop f57)
(down f57 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f52)
(stop f52)
(down f52 f35)
(down f35 f16)
(stop f16)
(up f16 f35)
(down f35 f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f45)
(stop f45)
(down f45 f35)
(stop f35)
(down f35 f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f52)
(down f52 f19)
(stop f19)
(up f19 f52)
(stop f52)
(down f52 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(stop f1)
(up f1 f18)
(up f18 f33)
(stop f33)
(down f33 f18)
(stop f18)
