; total time: 35.88
; plan length: 152
(up f0 f35)
(up f35 f38)
(down f38 f21)
(stop f21)
(up f21 f35)
(up f35 f38)
(stop f38)
(up f38 f42)
(stop f42)
(up f42 f47)
(down f47 f38)
(stop f38)
(up f38 f50)
(stop f50)
(down f50 f35)
(up f35 f38)
(stop f38)
(up f38 f47)
(up f47 f58)
(stop f58)
(down f58 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(down f56 f35)
(stop f35)
(up f35 f39)
(stop f39)
(down f39 f35)
(up f35 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(up f49 f58)
(stop f58)
(down f58 f35)
(up f35 f47)
(down f47 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(up f26 f32)
(stop f32)
(up f32 f47)
(down f47 f30)
(stop f30)
(up f30 f35)
(up f35 f38)
(stop f38)
(down f38 f35)
(stop f35)
(down f35 f3)
(up f3 f5)
(stop f5)
(down f5 f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(up f3 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(down f56 f3)
(up f3 f20)
(stop f20)
(down f20 f3)
(up f3 f24)
(up f24 f47)
(stop f47)
(up f47 f52)
(stop f52)
(down f52 f3)
(up f3 f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(up f26 f36)
(stop f36)
(down f36 f3)
(up f3 f24)
(up f24 f32)
(stop f32)
(down f32 f3)
(up f3 f19)
(stop f19)
(down f19 f3)
(up f3 f24)
(stop f24)
(up f24 f53)
(stop f53)
(down f53 f3)
(up f3 f28)
(stop f28)
(down f28 f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(down f15 f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(up f3 f34)
(stop f34)
(down f34 f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
(down f18 f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f31)
(stop f31)
(down f31 f3)
(up f3 f24)
(stop f24)
(down f24 f3)
(down f3 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(up f6 f41)
(stop f41)
(up f41 f42)
(stop f42)
(up f42 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(up f49 f54)
(stop f54)
(up f54 f57)
(down f57 f6)
(stop f6)
(up f6 f57)
(down f57 f27)
(stop f27)
(up f27 f57)
(down f57 f51)
(stop f51)
(up f51 f57)
(stop f57)
(down f57 f10)
(stop f10)
(up f10 f25)
(down f25 f14)
(stop f14)
(up f14 f25)
(stop f25)
(up f25 f47)
(stop f47)
(down f47 f26)
(stop f26)
