; total time: 0.73
; plan length: 35
(up f0 f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(up f0 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(up f0 f5)
(stop f5)
(down f5 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f4)
(stop f4)
