; total time: 0.91
; plan length: 38
(up f0 f10)
(up f10 f12)
(down f12 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(down f10 f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(down f13 f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(down f14 f3)
(stop f3)
(up f3 f14)
(stop f14)
