; total time: 2.38
; plan length: 48
(up f0 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(down f15 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
