; total time: 3.78
; plan length: 53
(up f0 f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(up f20 f24)
(down f24 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(down f24 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(up f10 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(down f25 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(up f10 f22)
(stop f22)
(up f22 f25)
(down f25 f5)
(stop f5)
(up f5 f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
(down f25 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(up f13 f25)
(stop f25)
(down f25 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(stop f18)
(up f18 f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
