; total time: 3.71
; plan length: 65
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(up f0 f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(up f0 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(up f0 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f0)
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f0)
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f0)
(up f0 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(up f0 f22)
(stop f22)
(down f22 f0)
(stop f0)
