; total time: 3.68
; plan length: 52
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f8)
(up f8 f19)
(stop f19)
(down f19 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(stop f8)
(up f8 f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
