; total time: 4.59
; plan length: 67
(up f0 f1)
(up f1 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f27)
(stop f27)
(down f27 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f24)
(stop f24)
(down f24 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(up f8 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(down f10 f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
