; total time: 4.86
; plan length: 66
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(up f26 f27)
(down f27 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(up f18 f27)
(stop f27)
(down f27 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f13)
(up f13 f22)
(stop f22)
(up f22 f26)
(down f26 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(down f26 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(down f18 f9)
(stop f9)
(up f9 f18)
(up f18 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
(up f8 f18)
(up f18 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(down f27 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(down f27 f20)
(stop f20)
(up f20 f27)
(down f27 f18)
(stop f18)
(up f18 f27)
(down f27 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(stop f27)
