; total time: 4.60
; plan length: 65
(up f0 f1)
(up f1 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(up f17 f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(up f4 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(up f8 f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(down f26 f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(up f18 f24)
(up f24 f25)
(down f25 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(up f13 f17)
(up f17 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(down f25 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(up f14 f17)
(up f17 f25)
(stop f25)
(down f25 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(up f19 f25)
(down f25 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(stop f25)
