; total time: 7.09
; plan length: 69
(up f0 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f33)
(stop f33)
(down f33 f2)
(up f2 f27)
(stop f27)
(down f27 f26)
(stop f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(down f12 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(up f2 f22)
(stop f22)
(down f22 f2)
(up f2 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(stop f2)
(up f2 f33)
(stop f33)
