; total time: 8.28
; plan length: 87
(up f0 f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(down f5 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(up f19 f26)
(stop f26)
(down f26 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(up f0 f11)
(stop f11)
(up f11 f20)
(up f20 f27)
(stop f27)
(down f27 f0)
(up f0 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(up f0 f20)
(up f20 f33)
(stop f33)
(down f33 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(stop f25)
(down f25 f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(up f2 f35)
(stop f35)
(down f35 f2)
(up f2 f21)
(stop f21)
(down f21 f2)
(up f2 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
(down f32 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(up f2 f28)
(stop f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(up f2 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
