; total time: 7.96
; plan length: 80
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f32)
(stop f32)
(down f32 f1)
(stop f1)
(up f1 f28)
(stop f28)
(down f28 f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(down f25 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(up f10 f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f10)
(up f10 f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(up f31 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(up f14 f30)
(stop f30)
(down f30 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(down f19 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(up f15 f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(down f19 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(up f19 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(up f23 f28)
(down f28 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(down f12 f7)
(stop f7)
(up f7 f12)
(stop f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(stop f28)
