; total time: 9.35
; plan length: 97
(up f0 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f34)
(stop f34)
(down f34 f14)
(stop f14)
(up f14 f34)
(stop f34)
(down f34 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(up f14 f30)
(stop f30)
(down f30 f14)
(up f14 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(up f14 f26)
(stop f26)
(down f26 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f26)
(stop f26)
(down f26 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f30)
(stop f30)
(down f30 f1)
(up f1 f14)
(up f14 f22)
(stop f22)
(down f22 f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(up f1 f28)
(stop f28)
(down f28 f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(up f1 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(stop f27)
(down f27 f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f32)
(stop f32)
(down f32 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(up f1 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
