; total time: 13.26
; plan length: 96
(up f0 f7)
(up f7 f15)
(up f15 f37)
(stop f37)
(down f37 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(up f18 f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(down f26 f16)
(stop f16)
(up f16 f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(up f28 f31)
(up f31 f41)
(stop f41)
(down f41 f7)
(up f7 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(up f23 f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f26)
(down f26 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(up f10 f26)
(up f26 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(stop f35)
(down f35 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(up f17 f26)
(down f26 f10)
(stop f10)
(up f10 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(up f18 f26)
(down f26 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(up f18 f26)
(stop f26)
(up f26 f31)
(up f31 f37)
(stop f37)
(down f37 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f31)
(up f31 f35)
(stop f35)
(down f35 f12)
(stop f12)
(up f12 f31)
(stop f31)
(down f31 f19)
(stop f19)
(up f19 f31)
(stop f31)
(up f31 f34)
(down f34 f9)
(stop f9)
(up f9 f34)
(stop f34)
