; total time: 17.16
; plan length: 120
(up f0 f17)
(stop f17)
(up f17 f24)
(up f24 f40)
(up f40 f41)
(stop f41)
(up f41 f44)
(down f44 f0)
(up f0 f40)
(stop f40)
(down f40 f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(up f27 f39)
(down f39 f0)
(up f0 f11)
(stop f11)
(up f11 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(up f20 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(up f30 f39)
(up f39 f44)
(stop f44)
(down f44 f0)
(stop f0)
(up f0 f23)
(stop f23)
(up f23 f39)
(down f39 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(up f12 f20)
(up f20 f39)
(down f39 f0)
(stop f0)
(up f0 f5)
(stop f5)
(up f5 f20)
(up f20 f39)
(down f39 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f20)
(up f20 f39)
(up f39 f44)
(stop f44)
(down f44 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f39)
(down f39 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(up f27 f38)
(stop f38)
(up f38 f39)
(down f39 f22)
(stop f22)
(up f22 f27)
(up f27 f36)
(stop f36)
(up f36 f39)
(down f39 f7)
(stop f7)
(up f7 f20)
(up f20 f39)
(down f39 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(up f15 f20)
(up f20 f30)
(stop f30)
(up f30 f32)
(up f32 f39)
(down f39 f27)
(stop f27)
(up f27 f32)
(stop f32)
(up f32 f39)
(stop f39)
(up f39 f40)
(stop f40)
(down f40 f25)
(stop f25)
(up f25 f39)
(up f39 f40)
(stop f40)
(up f40 f44)
(down f44 f35)
(stop f35)
(up f35 f39)
(down f39 f20)
(stop f20)
(up f20 f39)
(down f39 f9)
(stop f9)
(up f9 f39)
(down f39 f2)
(stop f2)
(up f2 f39)
(stop f39)
(up f39 f44)
(down f44 f3)
(stop f3)
(up f3 f44)
(stop f44)
(up f44 f45)
(down f45 f4)
(stop f4)
(up f4 f45)
(stop f45)
