; total time: 18.89
; plan length: 119
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
(up f7 f23)
(stop f23)
(up f23 f30)
(stop f30)
(up f30 f38)
(stop f38)
(up f38 f43)
(up f43 f46)
(down f46 f11)
(stop f11)
(up f11 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f30)
(up f30 f37)
(stop f37)
(up f37 f43)
(up f43 f46)
(down f46 f8)
(stop f8)
(up f8 f30)
(up f30 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(stop f47)
(down f47 f1)
(up f1 f32)
(stop f32)
(up f32 f43)
(down f43 f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(up f16 f30)
(up f30 f46)
(stop f46)
(up f46 f47)
(down f47 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(up f11 f30)
(down f30 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(up f7 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(up f23 f30)
(stop f30)
(up f30 f41)
(stop f41)
(up f41 f43)
(down f43 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(up f31 f42)
(stop f42)
(up f42 f43)
(down f43 f31)
(stop f31)
(up f31 f43)
(down f43 f19)
(stop f19)
(up f19 f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(up f23 f28)
(stop f28)
(up f28 f43)
(down f43 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(down f23 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f9)
(stop f9)
(up f9 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(stop f27)
(up f27 f45)
(stop f45)
(up f45 f47)
(stop f47)
(down f47 f4)
(up f4 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(up f27 f43)
(down f43 f8)
(stop f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(up f20 f43)
(stop f43)
(down f43 f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(down f6 f4)
(stop f4)
