; total time: 23.79
; plan length: 128
(up f0 f12)
(stop f12)
(up f12 f25)
(up f25 f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(up f28 f44)
(stop f44)
(down f44 f32)
(stop f32)
(up f32 f44)
(down f44 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(up f14 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(down f25 f3)
(stop f3)
(up f3 f25)
(up f25 f44)
(stop f44)
(down f44 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f25)
(up f25 f48)
(stop f48)
(down f48 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(down f30 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(up f11 f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f30)
(down f30 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f16)
(stop f16)
(up f16 f25)
(up f25 f48)
(stop f48)
(down f48 f0)
(up f0 f25)
(up f25 f37)
(stop f37)
(down f37 f25)
(up f25 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(up f29 f30)
(down f30 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(up f11 f25)
(up f25 f42)
(stop f42)
(up f42 f44)
(down f44 f11)
(stop f11)
(up f11 f14)
(up f14 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(up f30 f37)
(stop f37)
(up f37 f44)
(down f44 f25)
(up f25 f29)
(stop f29)
(up f29 f30)
(up f30 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(down f35 f14)
(stop f14)
(up f14 f25)
(down f25 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(up f25 f27)
(stop f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(up f30 f35)
(down f35 f7)
(stop f7)
(up f7 f25)
(stop f25)
(down f25 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(up f25 f35)
(stop f35)
(up f35 f44)
(down f44 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(up f25 f44)
(stop f44)
(down f44 f21)
(stop f21)
(up f21 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(stop f27)
