; total time: 61.36
; plan length: 135
(up f0 f1)
(up f1 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(up f1 f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(up f1 f11)
(up f11 f44)
(stop f44)
(down f44 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f1)
(up f1 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(up f1 f2)
(up f2 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f46)
(stop f46)
(down f46 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(up f2 f29)
(stop f29)
(down f29 f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(up f11 f44)
(stop f44)
(down f44 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f45)
(stop f45)
(down f45 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f43)
(stop f43)
(down f43 f11)
(up f11 f53)
(stop f53)
(down f53 f38)
(stop f38)
(down f38 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f35)
(stop f35)
(down f35 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f50)
(stop f50)
(down f50 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f51)
(stop f51)
(down f51 f2)
(up f2 f11)
(up f11 f40)
(stop f40)
(down f40 f36)
(stop f36)
(down f36 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(down f27 f4)
(up f4 f53)
(stop f53)
(down f53 f0)
(stop f0)
(up f0 f4)
(up f4 f32)
(stop f32)
(down f32 f4)
(up f4 f16)
(stop f16)
(down f16 f4)
(up f4 f43)
(stop f43)
(down f43 f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(up f11 f34)
(stop f34)
(down f34 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(down f19 f11)
(up f11 f41)
(stop f41)
(down f41 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(up f13 f25)
(stop f25)
