; total time: 28.88
; plan length: 140
(up f0 f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(up f19 f29)
(stop f29)
(up f29 f34)
(down f34 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(up f28 f48)
(stop f48)
(up f48 f49)
(up f49 f54)
(down f54 f21)
(stop f21)
(up f21 f28)
(up f28 f46)
(stop f46)
(up f46 f54)
(down f54 f28)
(up f28 f35)
(stop f35)
(up f35 f54)
(stop f54)
(down f54 f3)
(up f3 f28)
(up f28 f34)
(stop f34)
(down f34 f6)
(stop f6)
(up f6 f8)
(up f8 f28)
(up f28 f39)
(stop f39)
(down f39 f3)
(up f3 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(up f21 f28)
(up f28 f33)
(stop f33)
(up f33 f34)
(down f34 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f28)
(up f28 f38)
(stop f38)
(up f38 f39)
(down f39 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(up f28 f37)
(stop f37)
(up f37 f39)
(down f39 f3)
(up f3 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(up f9 f21)
(up f21 f28)
(stop f28)
(up f28 f46)
(stop f46)
(up f46 f49)
(down f49 f3)
(up f3 f21)
(stop f21)
(up f21 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f44)
(stop f44)
(up f44 f49)
(down f49 f3)
(up f3 f28)
(stop f28)
(up f28 f34)
(down f34 f12)
(stop f12)
(up f12 f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(up f29 f34)
(down f34 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(up f27 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f31)
(stop f31)
(up f31 f32)
(up f32 f35)
(stop f35)
(up f35 f39)
(down f39 f8)
(stop f8)
(up f8 f27)
(up f27 f51)
(stop f51)
(up f51 f54)
(stop f54)
(up f54 f55)
(stop f55)
(down f55 f3)
(up f3 f27)
(stop f27)
(up f27 f29)
(stop f29)
(up f29 f32)
(stop f32)
(up f32 f39)
(up f39 f43)
(stop f43)
(up f43 f49)
(down f49 f39)
(stop f39)
(up f39 f45)
(stop f45)
(up f45 f49)
(down f49 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(up f22 f49)
(stop f49)
